Perkembangan teknologi robotika melahirkan banyak jenis robot untuk kebutuhan industri. Dua di antaranya yang sering dibandingkan adalah Robot Arm Tradisional dan Servo Delta. Keduanya punya kelebihan dan kekurangan masing-masing, tergantung tujuan penggunaannya.
Artikel ini membahas perbedaan kedua robot berdasarkan struktur, kecepatan, akurasi, rentang gerakan, aplikasi, biaya, keandalan, dan durabilitas.
1. Struktur dan Cara Kerja
Robot Arm Tradisional: Punya beberapa lengan (link) dengan sendi (joint). Tiap sendi digerakkan motor atau aktuator. Karena susunannya berseri, lengan bisa berputar dan menjangkau banyak titik. Prinsipnya mirip lengan manusia.
Servo Delta: Struktur paralel tiga lengan identik menopang satu platform (end-effector). Servo motor mengatur panjang dan sudut lengan agar platform bergerak cepat. Cocok untuk gerakan naik-turun berulang. Untuk memahami Servo lebih dalam, simak artikel berjudul Definisi Servo System beserta Fungsi dan Prinsip Kerjanya.
Kapan Harus Memilih?
- Pilih Robot Arm Tradisional jika butuh fleksibilitas tinggi. Misal, banyak posisi, sudut, atau lintasan rumit.
- Pilih Servo Delta jika tugasnya cepat, gerakan berulang, dan area kerjanya kecil (misalnya di atas conveyor).
2. Kecepatan dan Akurasi
Robot Arm Tradisional: Lebih lambat karena banyak sendi harus bergerak serempak. Namun, cocok untuk pekerjaan presisi yang tidak harus super cepat, seperti pengelasan titik atau merakit komponen detail.
Servo Delta: Sangat cepat — bisa melakukan ratusan gerakan per menit. Meskipun cepat, akurasinya tetap tinggi. Inilah kenapa sering dipakai untuk pick & place atau pengepakan barang ringan.
Tips:
- Jika proses produksi butuh waktu siklus pendek, Servo Delta lebih unggul.
- Kalau kecepatan tidak terlalu krusial, dan presisi posisi lebih penting, Robot Arm Tradisional bisa diandalkan.
3. Rentang Gerakan
Robot Arm Tradisional: Rentang geraknya luas, bisa menjangkau area lebar, bahkan memutar 360 derajat. Sangat berguna di area produksi yang tata letaknya kompleks.
Servo Delta: Rentang geraknya terbatas. Umumnya di area melingkar kecil di bawah rangkanya. Namun, dalam area sempit, pergerakannya optimal dan stabil.
Pertimbangan:
- Kalau tugasnya hanya memindahkan barang di satu titik jalur cepat, Servo Delta lebih efisien.
- Jika area kerja besar dan titik pengambilan/penempatan barang berjauhan, pilih Robot Arm Tradisional.
4. Aplikasi Umum
Robot Arm Tradisional: Dipakai di perakitan mobil, pengelasan, pengecatan, penanganan material berat, pemotongan logam, dan tugas industri yang bervariasi.
Servo Delta: Ideal untuk pengemasan, pemilahan barang kecil, penataan produk ke kemasan, atau pemasangan komponen ringan dengan kecepatan tinggi.
Rekomendasi:
- Robot Arm Tradisional untuk Tugas berat, objek besar, proses multi-tahap.
- Servo Delta untuk Tugas cepat, barang ringan, jalur produksi otomatis Servo Delta
5. Biaya Investasi dan Operasional
Robot Arm Tradisional: Umumnya lebih murah untuk investasi awal, terutama model standar. Namun, perawatannya butuh waktu karena lebih banyak komponen mekanik. Penggunaan energi juga bisa lebih besar.
Servo Delta: Investasi awal relatif tinggi karena butuh servo motor presisi dan kontroler khusus. Namun, lebih hemat energi dan perawatannya sederhana.
Saran:
- Jika dana terbatas di awal, Robot Arm Tradisional bisa jadi opsi awal.
- Kalau mengejar total biaya operasional jangka panjang yang rendah (energi, perawatan), Servo Delta lebih hemat.
6. Keandalan dan Umur Pakai
Robot Arm Tradisional: Tangguh untuk kerja berat dalam jangka panjang. Dengan perawatan rutin, daya tahannya sangat baik meski di lingkungan kasar.
Servo Delta: Sama-sama andal, tapi durabilitasnya paling optimal untuk beban ringan hingga sedang. Jika dipaksa menangani beban berat terus-menerus, komponen servo bisa cepat aus.
Pertimbangan:
- Produksi berat? Robot Arm Tradisional lebih cocok.
- Tugas cepat, ringan, cycle time tinggi? Servo Delta lebih ideal.
Kesimpulan
Robot arm tradisional cocok untuk tugas dengan area kerja luas dan banyak variasi gerakan. Biasanya dipakai untuk pengelasan, perakitan, atau pemindahan material berat. Kekurangannya, kecepatan geraknya kalah cepat dibanding servo delta.
Servo delta unggul untuk tugas cepat dan berulang. Biasanya digunakan untuk pemilahan atau pengemasan barang ringan di jalur produksi. Investasi awalnya memang lebih mahal, tetapi biaya operasionalnya lebih hemat.
Keduanya sama-sama andal bila dirawat dengan benar. Namun, servo delta kurang cocok untuk tugas berat berulang. Pilih robot sesuai kebutuhan, jenis pekerjaan, dan target produksi.
Rekomendasi Distributor Robotics Delta Terpercaya
Setelah menjelajahi perbandingan antara Robot Arm Tradisional dan Servo Delta, Anda mungkin telah menemukan pilihan yang lebih sesuai untuk kebutuhan otomasi industri. Delta Mitra Solusindo adalah mitra terpercaya dalam menyediakan Servo Delta berkualitas tinggi. Kami akan dengan senang hati membantu Anda memenuhi kebutuhan otomasi Anda.
Alamat: Jl. Diponegoro VI No. 63, Kec. Banyumanik, Kota Semarang
Telepon: +62 24 7640 2285
WhatsApp: +62 811 320 0880
Email: [email protected]
Jam Kerja: Senin – Jumat (08.00 – 17.00 WIB)