ilustrasi pembuatan robotik

Kenali Perbedaan Motor DC, Servo, dan Stepper

Motor DC mengubah energi listrik menjadi energi gerak, sedangkan motor stepper bergerak secara bertahap sesuai dengan sinyal yang diberikan, sementara, motor servo memiliki umpan balik sehingga dapat mengontrol posisi putarannya.

Ada tiga jenis motor yang sering digunakan dalam mesin elektronik, yaitu motor DC, motor servo, dan motor stepper. Ketiganya banyak dimanfaatkan dalam berbagai aplikasi teknik dan industri yang memiliki karakteristik, cara kerja, kelebihan, kekurangan, hingga aplikasi yang berbeda. Untuk memahaminya, mari kita bahas dalam artikel berikut.

contoh gambar motor

Motor DC

Motor DC merupakan perangkat yang merubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanis. berputar sebagai hasil saling interaksi dua medan magnet. 

1. Karakteristik

Motor DC berputar dari hasil interaksi dua medan magnet yang mengalir pada kumparan. Komponen utamanya terdiri dari rotor (bagian yang berputar) dan stator (bagian yang diam) serta dilengkapi komutator untuk membalikkan arus agar rotor terus berputar.

2. Cara Kerja

Ketika arus listrik mengalir melalui kumparan dalam medan magnet, gaya Lorentz menyebabkan rotor berputar. Kecepatan putaran motor DC bergantung pada tegangan yang diberikan.

3. Kelebihan

Motor DC memiliki desain yang sederhana dan biaya yang relatif rendah. Motor ini mudah dioperasikan dan kecepatannya dapat diatur dengan mudah. Selain itu, motor DC menghasilkan torsi yang tinggi pada kecepatan rendah.

4. Kekurangan

Motor DC membutuhkan perawatan berkala karena komponen seperti komutator dan sikat karbon cenderung aus. Motor ini juga kurang cocok untuk aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi.

5. Aplikasi

Motor DC sering digunakan dalam aplikasi sederhana seperti kipas angin, mainan elektronik, dan peralatan rumah tangga.

Motor Servo

Berbeda dengan motor DC, motor servo dapat diprogram untuk berhenti pada posisi sudut tertentu dengan tingkat presisi yang tinggi.

1. Karakteristik

Karakteristik motor servo dapat dilihat dari fitur sensornya yang mampu mengontrol posisi, kecepatan, dan torsi guna memastikan akurasi gerakan dan memberikan feedback ke pengendali motor. 

2. Cara Kerja

Sensor pada motor servo mengirimkan sinyal ke pengontrol yang membandingkan posisi aktual dengan posisi yang diinginkan. Jika terdapat kesalahan, pengontrol akan menyesuaikannya dengan mengatur tegangan atau arus yang diberikan ke motor.

3. Kelebihan

Motor servo mampu memberikan kontrol posisi yang sangat presisi dan tahan terhadap gangguan. Motor ini dapat menangani beban berat pada berbagai kecepatan serta memberikan performa yang konsisten.

4. Kekurangan

Motor servo memiliki harga yang lebih mahal dibandingkan motor DC. Instalasi dan konfigurasi motor ini juga lebih kompleks karena membutuhkan pengontrol eksternal untuk beroperasi.

5. Aplikasi

Motor servo digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kontrol presisi tinggi, seperti robotika, mesin CNC, alat medis, dan berbagai perangkat otomasi industri.

Motor Stepper

Motor stepper adalah jenis motor listrik pergerakannya terjadi secara bertahap dan tidak berputar secara terus menerus.

1.  Karakteristik

Motor stepper bergerak dalam langkah-langkah kecil atau step-by-step. Motor ini memiliki sejumlah besar kutub magnet untuk pergerakan yang tersegmentasi dan tidak membutuhkan sensor umpan balik untuk menentukan posisinya.

2. Cara Kerja

Arus listrik yang dialirkan ke kumparan tertentu akan menyebabkan rotor bergerak satu langkah dan posisinya dapat dikontrol dengan urutan pengaktifan kumparan.

3. Kelebihan

Motor stepper memiliki presisi posisi yang tinggi tanpa memerlukan sensor tambahan. Motor ini mudah diintegrasikan dengan pengontrol sederhana dan mampu memberikan torsi tinggi pada kecepatan rendah.

4. Kekurangan

Motor stepper dapat kehilangan langkah jika torsi beban melebihi kapasitasnya. Torsi motor juga menurun pada kecepatan tinggi, dan konsumsi daya tetap tinggi bahkan saat motor tidak bergerak.

5. Aplikasi

Motor stepper banyak digunakan dalam printer 3D, scanner, kamera, dan perangkat lain yang membutuhkan gerakan presisi dengan kecepatan yang tidak terlalu tinggi.

Kesimpulan

Motor DC, motor servo, dan motor stepper memiliki keunggulan masing-masing sesuai dengan kebutuhan aplikasi. Motor DC ideal untuk aplikasi sederhana dengan anggaran terbatas. Motor servo unggul dalam kontrol presisi tinggi dan sering digunakan dalam aplikasi industri kompleks. Sedangkan, motor stepper cocok untuk aplikasi yang memerlukan gerakan tersegmentasi tanpa kebutuhan sensor tambahan. Dengan memahami kebutuhan, Anda akan membantu memilih jenis motor yang paling sesuai untuk mencapai efisiensi dan performa maksimal.

Rekomendasi Distributor Servo Delta Terpercaya

Untuk mendapatkan servo motor berkualitas tinggi, percayakan pilihan Anda pada PT Delta Mitra Solusindo, distributor terpercaya Servo Delta. Kami menyediakan berbagai jenis servo motor dengan performa terbaik untuk mendukung operasional industri Anda. Kunjungi website kami sekarang dan temukan solusi motor terbaik untuk meningkatkan efisiensi bisnis Anda!

Alamat: Jl. Diponegoro VI No. 63, Kec. Banyumanik, Kota Semarang
Telepon: +62 24 7640 2285
WhatsApp: +62 811 320 0880
Email: [email protected]
Jam Kerja: Senin – Jumat (08.00 – 17.00 WIB)

Comments are closed.