Dalam era otomatisasi, rotary encoder menjadi komponen yang tak terpisahkan dalam berbagai sistem kontrol industri. Perangkat ini membuat mesin-mesin untuk bekerja dengan lebih efisien dan akurat.
Menurut informasi dari jurnal ilmiah berjudul Rotary Encoder, menjelaskan “Rotary encoder merupakan sebuah divais elektronik yang dapat memonitor gerakan dan posisi. Rotary encoder tersusun dari suatu piringan tipis yang memiliki lubang-lubang yang terdapat pada piringan tersebut.”
Untuk mengenalnya lebih lanjut, simak artikel ini yang akan membahas tentang jenis rotary encoder serta fungsinya dalam dunia industri.
Incremental Encoder
Incremental encoder terdiri single atau dual track serta dua sensor yang masing-masing disebut sebagai channel A dan channel W. Dengan menghasilkan sinyal pulsa setiap kali ada pergerakan pada porosnya.
Cara Kerja:
Prinsip kerja incremental encoder sangat sederhana. Sinar inframerah diarahkan ke disk encoder yang memiliki pola garis-garis transparan dan buram. Ketika disk berputar, sensor akan mendeteksi perubahan intensitas cahaya yang menghasilkan pulsa.
Fungsi Utama
Dalam sistem kontrol, incremental encoder berperan krusial untuk:
- Mengukur kecepatan rotasi.
- Memantau perubahan posisi relatif.
- Digunakan dalam aplikasi seperti motor servo dan kontrol robotik.
Kelebihan
Adapun kelebihan dari incremental encoder yaitu:
- Desain sederhana dan harga lebih terjangkau dibandingkan jenis encoder lainnya.
- Cocok untuk aplikasi yang membutuhkan deteksi posisi relatif.
- Mudah ditemukan dengan berbagai ukuran dan spesifikasi.
- Mampu merespon perubahan kecepatan dengan sangat cepat.
Kekurangan
Meskipun begitu, jenis ini juga memiliki kekurangan:
- Tidak dapat memberikan informasi posisi absolut tanpa sistem referensi.
- Rentan terhadap kesalahan jika sinyal referensi hilang atau terganggu.
- Pada kecepatan yang sangat tinggi, pulsa yang dihasilkan bisa tumpang tindih, sehingga sulit untuk dibedakan.
Absolute Encoder
Absolute Encoder memberikan informasi posisi sudut yang unik untuk setiap titik pada poros. Dengan kata lain, encoder ini dapat langsung memberitahu di mana tepatnya suatu poros berada tanpa perlu melakukan perhitungan tambahan.
Cara Kerja
Mekanisme kerja absolute encoder melibatkan pembacaan kode unik yang terpasang pada disk. Dengan menggunakan kode biner atau Gray code, sensor optik akan membaca kode tersebut dan mengubahnya menjadi sinyal digital yang mewakili posisi sudut.
Fungsi Utama
Sebagai alat untuk mengontrol gerak, perangkat ini berfungsi:
- Memberikan informasi posisi sudut secara akurat dan absolut.
- Meningkatkan akurasi dan keandalan sistem.
- Memungkinkan sistem kontrol untuk mengetahui posisi suatu objek secara real-time.
Kelebihan
Sering digunakan dalam industri hingga otomatisasi, kelebihan absolute encoder ialah:
- Memberikan informasi posisi yang konsisten bahkan setelah pemadaman daya.
- Ideal untuk aplikasi yang membutuhkan ketepatan tinggi
- Kemampuan untuk memberikan informasi posisi secara mutlak.
Kekurangan
Tak hanya kelebihan, perangkat ini juga mempunyai kekurangan:
- Lebih mahal dibandingkan incremental encoder.
- Kompleksitas desain lebih tinggi.
- Kerentanan Terhadap Gangguan Lingkungan, seperti getaran, debu dan kotoran hingga perubahan suhu yang ekstrim.
Kesimpulan
Rotary encoder memiliki dua jenis utama rotary encoder yang bekerja dengan mengubah gerakan mekanis menjadi sinyal listrik. Incremental encoder yang lebih sederhana dan terjangkau, namun tidak dapat memberikan informasi posisi yang akurat setelah kehilangan daya. Sementara itu, absolute encoder memiliki akurasi yang tinggi dan dapat memberikan informasi posisi yang tepat secara real-time, namun harganya lebih mahal dengan desain lebih kompleks. Kedua jenis encoder ini memiliki peran penting dalam berbagai aplikasi industri, seperti kontrol motor, robotika, dan mesin CNC, untuk memastikan gerakan yang akurat dan presisi.
Rekomendasi Distributor Smart Sensors Delta Terpercaya
Untuk mendapatkan rotary encoder berkualitas tinggi, percayakan pilihan Anda pada PT Delta Mitra Solusindo, distributor terpercaya Smart Sensors Delta. Kami menyediakan produk sensor pintar terbaik untuk mendukung kebutuhan industri Anda. Kunjungi website kami sekarang untuk informasi lebih lanjut dan temukan solusi sensor yang tepat untuk bisnis Anda!
Alamat: Jl. Diponegoro VI No. 63, Kec. Banyumanik, Kota Semarang
Telepon: +62 24 7640 2285
WhatsApp: +62 811 320 0880
Email: [email protected]
Jam Kerja: Senin – Jumat (08.00 – 17.00 WIB)