Mengacu pada penelitian dari jurnal ilmiah Analisis kinematik lengan robot articulated 4 derajat kebebasan mengungkapkan jika “Dalam otomasi terdapat alat yang disebut robot manipulator. Robot manipulator digunakan untuk memanipulasi gerakan tubuh manusia dalam melakukan suatu pekerjaan, contohnya lengan robot untuk memanipulasi gerakan lengan manusia. Lengan robot adalah konstruksi yang terdiri dari rangka lengan, rangka bahu, motor servo, dan kontroler.”
Inilah mengapa teknologi otomatisasi sering dimanfaatkan pada pengaplikasian berbagai sektor industri. Salah satunya yang paling menonjol adalah articulated robot karena kemampuannya bisa melakukan tugas-tugas yang kompleks dan berulang. Untuk mengenalinya, artikel ini akan mengulas lebih lanjut mengenai peran penting articulated robot dalam dunia industri.
Definisi Articulated Robot
Articulated robot adalah jenis robot industri yang dirancang untuk meniru fleksibilitas gerakan lengan manusia. Robot ini memiliki banyak kegunaan, baik di industri maupun di sektor komersial, mulai dari pengelasan, perakitan, hingga pengecatan. Biasanya memiliki struktur di mana satu ujung terhubung ke basis tetap, sementara ujung lainnya dapat dilengkapi alat seperti gripper atau welding torch.
Ciri-Ciri Utama Articulated Robot
Articulated robot memiliki beberapa ciri khas yang membedakannya dari jenis robot lain.
- Multi-Joint Design: Memiliki beberapa sambungan yang memberikan gerakan berputar di berbagai sumbu, biasanya antara 4 hingga 7 derajat kebebasan (degrees of freedom).
- Fleksibilitas Tinggi: Mampu menjangkau area yang sulit dijangkau oleh robot jenis lain.
- Presisi Tinggi: Mampu melakukan tugas dengan akurasi yang luar biasa, bahkan pada skala mikro.
- Kapasitas Muatan Beragam: Dapat mengangkat dan memindahkan objek dengan berat yang bervariasi, tergantung pada modelnya.
- Kompatibilitas Alat: Dapat dilengkapi dengan berbagai alat tambahan sesuai kebutuhan aplikasi.
Manfaat Articulated Robot untuk Industri Anda
Mengintegrasikan articulated robot ke dalam proses industri dapat memberikan dampak positif yang signifikan, seperti:
- Peningkatan Efisiensi: Robot ini mampu bekerja lebih cepat dibandingkan manusia dalam tugas-tugas repetitif, mengurangi waktu produksi.
- Pengurangan Kesalahan: Dengan presisi tinggi, articulated robot meminimalkan risiko kesalahan yang dapat terjadi akibat keterbatasan kemampuan manusia.
- Peningkatan Keamanan: Robot ini mengambil alih tugas-tugas berbahaya, seperti pengelasan atau penanganan bahan kimia, sehingga melindungi pekerja dari risiko kecelakaan.
- Fleksibilitas Aplikasi: Dari manufaktur hingga logistik, articulated robot dapat digunakan dalam berbagai sektor, menambah nilai lebih pada investasi perusahaan.
Kelebihan Articulated Robot
Dibandingkan dengan tenaga kerja manusia, articulated robot memiliki beberapa kelebihan yang menjadikannya sebagai pilihan utama di banyak industri, antara lain:
- Mobilitas yang Unggul: Kemampuan multi-sumbu memberikan akses ke sudut dan area yang sulit dijangkau.
- Presisi yang Konsisten: Ideal untuk tugas-tugas detail seperti perakitan elektronik atau pemotongan bahan.
- Integrasi yang Mudah: Kompatibel dengan berbagai alat dan sistem kontrol modern, mempermudah integrasi ke dalam lini produksi.
- Peningkatan Kapasitas Produksi: Dengan kecepatan dan efisiensi yang tinggi, robot ini membantu perusahaan memenuhi permintaan pasar yang terus meningkat.
- Fleksibilitas dalam Aplikasi: Robot dapat diprogram untuk melakukan tugas yang sesuai permintaan hanya dengan mengubah programnya.
Kekurangan Articulated Robot
Meskipun memiliki berbagai kelebihan, articulated robot juga memiliki beberapa keterbatasan:
- Biaya Awal yang Tinggi: Investasi awal untuk membeli dan mengintegrasikan robot ini cukup besar, sehingga lebih cocok untuk perusahaan dengan skala produksi besar.
- Pemeliharaan yang Kompleks: Sambungan dan komponen elektronik memerlukan pemeliharaan rutin oleh teknisi terlatih.
- Dibutuhkan Pelatihan: Operator harus memiliki keterampilan khusus untuk mengoperasikan dan memprogram robot ini.
- Keterbatasan Ruang: Articulated robot membutuhkan ruang yang cukup untuk beroperasi, sehingga tidak selalu ideal untuk fasilitas kecil.
Contoh Penggunaan
Articulated robot telah membuktikan keunggulannya dalam berbagai aplikasi industri. Berikut beberapa industri yang memanfaatkan penggunaan articulated robot:
- Manufaktur Otomotif: Digunakan untuk pengelasan, perakitan komponen, dan pengecatan mobil dengan presisi tinggi.
- Industri Elektronik: Memasang komponen mikro pada perangkat elektronik seperti smartphone dan komputer.
- Industri Logistik: Memindahkan dan mengatur barang di gudang dengan cepat dan efisien.
- Industri Makanan dan Minuman: Digunakan untuk pengemasan, pengisian, dan pengangkutan produk.
- Industri Penerbangan: Membantu dalam perakitan komponen pesawat yang membutuhkan tingkat akurasi tinggi.
Kesimpulan
Articulated robot adalah solusi canggih yang membawa fleksibilitas, presisi, dan efisiensi ke dalam dunia industri modern. Dengan kemampuan multi-sumbu dan aplikasi yang luas, robot ini menjadi pilihan ideal untuk berbagai sektor. Namun, seperti teknologi lainnya, articulated robot juga memiliki keterbatasan, seperti biaya tinggi dan kebutuhan akan pemeliharaan rutin. Bagi perusahaan yang ingin meningkatkan daya saing, investasi dalam articulated robot adalah langkah strategis yang dapat memberikan keuntungan jangka panjang. Dengan memahami keunggulan dan kekurangannya, Anda dapat menentukan apakah articulated robot adalah pilihan yang tepat untuk kebutuhan industri Anda.
Rekomendasi Distributor Robotics Delta Terpercaya
Jika Anda mencari solusi robotics terbaik, percayakan pilihan Anda pada PT Delta Mitra Solusindo. Sebagai distributor resmi Robotics Delta terpercaya, kami menyediakan berbagai jenis robot berkualitas tinggi untuk meningkatkan efisiensi operasional Anda. Kunjungi website kami sekarang untuk informasi lebih lanjut dan temukan solusi robotik yang sesuai dengan kebutuhan Anda!
Alamat: Jl. Diponegoro VI No. 63, Kec. Banyumanik, Kota Semarang
Telepon: +62 24 7640 2285
WhatsApp: +62 811 320 0880
Email: [email protected]
Jam Kerja: Senin – Jumat (08.00 – 17.00 WIB)